В своей работе Российское Дворянское Собрание как некоммерческая организация ориентируется на культурно-просветительские цели, которые направлены на возрождение величия России и всех входивших в нее регионов, на сохранение исторического и культурного наследия страны, восстановление и продолжение исторической преемственности государства и поколений, формирование общественного сознания на основе традиционных российских духовных и нравственных ценностей. А также на возрождение исторического, государственного и национального самосознания народов страны, утверждение в России истинной культуры, принципов гражданского достоинства и чести, традиций верного служения Отечеству, уважения к российской истории, высокой нравственности и духовности.
Деятельность РДС проходит под высочайшим покровительством легитимной Главы Российского Императорского Дома Ее Императорского Высочества Государыни Великой Княгини Марии Владимировны. С самого начала 1990-х годов РДС стремится оказывать помощь Российскому Императорскому Дому в его интеграции в современную жизнь России.
Российское Дворянское Собрание – неполитическая организация. При этом она оставляет за собой право высказываться, в том числе в СМИ, по важнейшим вопросам жизни России и других государств, исторически входивших в единую Державу. А также стремится активно участвовать в общественно-гражданской деятельности, стараясь взаимодействовать с Советом Федерации и Государственной Думой Федерального Собрания России, Общественной Палатой России, участвуя в работе «круглых столов» и в отдельных слушаниях в
комитетах Государственной Думы, в ряде слушаний и конференций, проводимых в Общественной Палате. Ряд региональных Дворянских Собраний в лице своих Предводителей или представителей входят в Общественные Палаты или Общественные Советы при Администрации своих республик и областей, участвуют в работе Общественных палат по регионам.
Российское Дворянское Собрание активно участвует в деятельности Всемирного Русского Народного Собора, во многих церковно-общественных акциях.
РДС взаимодействует с близкими по духу организациями, а также с зарубежными национальными дворянскими и традиционалистскими ассоциациями и другими организациями, особенно с зарубежными общинами и организациями российских соотечественников по всему миру.
Российское Дворянское Собрание реализует ряд научно-просветительских, историко-мемориальных, культурных, гуманитарных и воспитательных программ. Большинство из них приурочены к важнейшим датам и событиям российской истории. Каждую из таких дат РДС использует для привлечения внимания к ним современного общества. В Москве и в других городах проводится большое количество историко-научных, генеалого-геральдических, научно-практических конференций, семинаров, публикуются научные и публицистические работы, организуются общедоступные художественные и историко-публицистические выставки, историко-генеалогические форумы.
На счету РДС и его региональных организаций немало благотворительных и попечительских акций, некоторые из них продолжались и развивались в течение многих лет.
С 2001 года РДС совместно с издательством Центрполиграф вело большую издательскую программу «Россия забытая и неизвестная». Было выпущено 90 книг этой серии. Цель программы – открыть забытые страницы великой истории нашего
Отечества, напомнить о глубоких духовных и нравственных традициях, которыми всегда была сильна Россия.
Издаются и отдельные книги авторов – членов РДС, как под «шапкой» РДС, так и под «шапкой» отдельных региональных Дворянских Собраний.
За последние годы РДС выпустило несколько информационно-значимых сборников, использующих семейные воспоминания и архивы членов РДС.
В последние годы РДС организует под своей эгидой профессиональные концертные программы на больших сценах, посвящая их также важнейшим датам и событиям российской истории.
Одно из направлений культурной деятельности РДС – работа Ассоциации художников Российского Дворянского Собрания, существующая уже более 25 лет. Она объединяет профессиональных художников и фотохудожников, членов Российской Академии Художеств, членов творческих художественных союзов, признанных мастеров, а также талантливых любителей.
При РДС в Москве действует Молодежное общество. Ряд региональных Дворянских Собраний опекают гимназии, лицеи и кадетские корпуса в своих регионах, занимаются разработкой и внедрением педагогических программ.
Для развития и поощрения детского творчества РДС регулярно проводит в Москве международные выставки детского рисунка и творчества «Волшебный мир детства». В них участвуют дети не только члены РДС, но и представителей Русского мира из многих зарубежных стран. Периодически для детей РДС проводит специальные детские балы.